Ipari motorhajtás vezérlőtábla
Részletek
Másodszor, a motorvezérlési sémát mindenképpen a motor vezérlésére használják, de milyen motort?Egyenáramú vagy váltóáramú motorról van szó? Mi a helyzet a teljesítmény szintjével?Ezeket mind elemezni kell a motortípus meghatározásakor! Ezután egyszerűen nézze meg a motortípusokat:
A tápegység típusa szempontjából nagyjából a fenti kategóriákra osztható, ami különböző motorvezérlési sémák létrehozásához vezet; A további felosztás különböző típusokat fog előállítani.
Például az egyenáramú motorok egyfázisú motorokra és háromfázisú motorokra is feloszthatók;és ezen osztályozások különböző megfelelő vezérlési sémái miatt a következő algoritmusban felosztható.Lát!
Ezután teljesítmény szempontjából is felosztható: Motor definíció különböző teljesítményosztályok szerint!A motorvezérlési megoldást ezért a motor alkalmazása és típusa szerint kell megkülönböztetni!Nem lehet általánosítani! A szervomotorokat, a nyomatékmotorokat, a kapcsolt reluktancia motorokat és az állandó mágneses szinkronmotorokat mind megkülönböztetik felhasználásuk szerint. A motor vezérléséhez szoftver és hardver felosztás is van.Íme egy pillantás a szoftveres vezérlési szintre:A leggyakrabban használt motorvezérlő algoritmusok, vagyis a népi értelemben használtak a következők: DC motor: Attól függ, hogy háromfázisú-e vagy egyfázisú!Egyfázisú : Szabályozása viszonylag egyszerű, a legközvetlenebb a direkt feszültségszabályozás, természetesen fordulatszám szabályozás is lehetséges;És háromfázisú: különböző vezérlési módszerek használhatók, mint például az egyenfeszültség vezérlés, a pwm vezérlés vagy a hatlépéses vezérlési módszer, amelyet a legtöbb egychipes mikroszámítógép kiegészíthet, trapézhullámú vezérlés vagy szinuszhullám vezérlés, ami helyes chip bizonyos követelményeket támaszt, mint például, hogy elegendő-e a kapacitás, természetesen lehet FOC vezérlés is, stb.;
Ezután a váltakozó áramú motorok is kategóriákba sorolhatók.Az algoritmus szint a klasszikus pid vezérlést veszi át, természetesen van még fejlett neurális hálózati vezérlés, fuzzy vezérlés, adaptív vezérlés stb.;Ezután térjünk vissza arra a kérdésre, hogy melyik chip a jobb?A fenti tartalom szerint jól látható hogy sokféle motor létezik, és különböző chipeknek kell lenniük ahhoz, hogy különböző típusok és különböző algoritmusok mellett megfeleljenek a követelményeknek!Egy metaforával élve egy egyszerű hatlépéses vezérlés megvalósítható egy közönséges 51 egylapkás mikroszámítógéppel, de ahol termékeinket kell alkalmazni?Ha fogyasztási cikk, akkor elég, ha üzemeltethető, akkor az 51 megfelel a követelményeknek, és ha ipari használatban van, akkor elég ARM-re váltani, és ha autóban, akkor ez a két típus nem elfogadható.Amit használni kell, az egy MCU, ami képes megfelelni az autó specifikációs szintjének!Ezért a motorvezérléshez a chip kiválasztásánál az az elve, hogy mivel ez a motor típusától függ, ezért az alkalmazástól is függ!Természetesen vannak néhány közös vonás is.Például, mivel motorvezérlésről van szó, a hagyományos korábbi megoldásnak általában áraminformációkat kell gyűjtenie, így egy erősítőt lehet használni az áram átalakítására és az MCU-ra küldésére jelfeldolgozás céljából;természetesen az integrált áramkörök fejlesztésével, A régebben használt meghajtó előtti részt egyes gyártók ma már közvetlenül integrálhatják az MCU-ba, ezzel megspórolva az elrendezési helyet!Ami a vezérlőjelet illeti, az egyenfeszültség vezérlést csak be kell küldeni a feszültség, a pwm vezérlés mcu gyűjtést igényel, a can/LIN és más, az autókban használt vezérlőknek dedikált chipekre van szükségük az mcu-ba való átvitelhez és elküldéshez stb.;
Itt nem ajánlott egyetlen chipet használni, de a világon számos eredeti gyártó alkalmaz különböző motormegoldásokat.Részletekért látogasson el az eredeti weboldalra!Viszonylag nagy eredeti gyártók: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor stb., különböző motorvezérlő megoldásokat dobtak piacra.
